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  • 主驅(qū)模塊輪轂電機控制器方案

    主要功能：

    . 本方案采用了兩個高性能單片機來控制4單元的電機，實現(xiàn)了高性能和高安全機制；具有鎖步核及自檢功能；高效率的同步控制方式；采用高速的SPI通訊實現(xiàn)多單元的同步控制；多種故障保護機制；過壓，過流，過溫監(jiān)測，多種軟硬件協(xié)同保護機制。